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传感器一般需要6个完整体验。
目前slimeVR有方案已经经过实践并且验证了效果。
第一套方案是官方的最优解bno08X传感器 目前断货成本最高,不过也没有其他全追设备贵,bno拥有内置算法和集成磁力计,长时间不用矫正。
第二套方案是测试的mpu6558传感器,这个玩意其实10分钟以内效果也是不错的,但是随着时间会自动偏移,需要不定时矫正一次。
第三套方案是icm20948作为新的传感器核心,目前测试数据良好,某些方面数据比BNO更优秀,不停剧烈运动,如回旋踢或者打滚之类的奇怪行为会偏移一点点,但传感器自带回正,因此不怎么需要校准,优点在细微动作动作上跟踪比较流畅,相应tps较高对网络要求高一点。
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